Pengendali mikro: Perbedaan antara revisi

Konten dihapus Konten ditambahkan

Sebaris

Revisi terkini sejak 12 Juli 2024 23.16

Pengendali mikro atau mikrokontroler (bahasa Inggris: microcontroller) adalah sistem mikroprosesor lengkap yang terkandung di dalam sebuah cip. Mikrokontroler berbeda dari mikroprosesor serbaguna yang digunakan dalam sebuah PC, karena di dalam sebuah mikrokontroler umumnya juga telah berisi komponen pendukung sistem minimal mikroprosesor, yakni memori dan antarmuka I/O, sedangkan di dalam mikroprosesor umumnya hanya berisi CPU saja.

Rancangan tersemat[sunting | sunting sumber]

Sistem komputer dewasa ini paling banyak justru terdapat di dalam peralatan lain, seperti telepon, jam, perangkat rumah tangga, kendaraan, dan bangunan. Sistem tersemat biasanya mengandung syarat minimal sebuah sistem mikroprosesor yaitu memori untuk data dan program, serta sistem antarmuka masukan/keluaran yang sederhana. Antarmuka semacam papan ketik, tampilan, disket, atau pencetak yang umumnya ada pada sebuah komputer pribadi justru tidak ada pada sistem mikrokontroler. Sistem mikrokontroler lebih banyak melakukan pekerjaan-pekerjaan sederhana yang penting seperti mengendalikan motor, saklar, resistor peubah, atau perangkat elektronis lain. Seringkali satu-satunya bentuk antarmuka yang ada pada sebuah sistem mikrokontroler hanyalah sebuah LED, bahkan ini pun bisa dihilangkan jika tuntutan konsumsi daya listrik mengharuskan demikian.^{[butuh rujukan]}

Integrasi yang lebih padat[sunting | sunting sumber]

Berbeda dengan CPU serba-guna, mikrokontroler tidak selalu memerlukan memori eksternal, sehingga mikrokontroler dapat dibuat lebih murah dalam kemasan yang lebih kecil dengan jumlah pin yang lebih sedikit.

Sebuah cip mikrokontroler umumnya memiliki fitur:

unit pengolahan pusat (CPU) - mulai dari prosesor 4-bit yang sederhana hingga prosesor kinerja tinggi 64-bit.
masukan/keluaran antarmuka jejaring seperti porta serial (UART)
antarmuka komunikasi serial lain seperti I²C, Serial Peripheral Interface dan Jejaring Area Pengendali untuk sambungan sistem
periferal seperti timer dan watchdog
RAM untuk penyimpanan data
ROM, EPROM, EEPROM atau Memori Kilat untuk menyimpan tata olah
pembangkit clock - biasanya berupa resonator rangkaian RC
pengubah analog-ke-digital

Sejarah mikrokontroler[sunting | sunting sumber]

Mikrokontroler yang populer pertama kali dibuat oleh Intel pada tahun 1976, yaitu mikrokontroler 8-bit seri Intel 8748.^[1] Mikrokontroler tersebut adalah bagian dari keluarga mikrokontroler MCS-48.^[2] Sebelumnya, Texas instruments telah memasarkan mikrokontroler 4-bit pertama yaitu TMS 1000 pada tahun 1974. TMS 1000 yang mulai dibuat sejak 1971 adalah mikrokomputer dalam sebuah cip, lengkap dengan RAM dan ROM.^[3]

Mikrokontroler berdasarkan arsitekturnya[sunting | sunting sumber]

CISC (Complex Instruction Set Computing)
RISC (Reduced Instruction Set Computing)

Sesuai dengan namanya masing-masing, maka dapat disimpulkan bahwa CISC mempunyai instruksi lebih banyak daripada RISC. Akan tetapi RISC mempunyai sarana internal lebih banyak daripada CISC.

Mikrokontroler berdasarkan merek pabrik pembuatnya[sunting | sunting sumber]

AMCC[sunting | sunting sumber]

Hingga Mei 2004, mikrokontroler ini masih dikembangkan dan dipasarkan oleh IBM, hingga kemudian keluarga 4xx dijual ke Applied Micro Circuits Corporation.

403 PowerPC CPU (PPC 403GCX)
405 PowerPC CPU (PPC 405EP, PPC 405GP/CR, PPC 405GPr, PPC NPe405H/L)
440 PowerPC Book-E CPU (PPC 440GP, PPC 440GX, PPC 440EP/EPx/GRx, PPC 440SP/SPe)

Atmel[sunting | sunting sumber]

Atmel AT91 series (ARM THUMB architecture)
Atmel AVR32
AT90, Tiny & Mega series – AVR (Atmel Norway design)
Atmel AT89 series (Intel 8051/MCS51 architecture)
MARC4
ATMega16

Cypress MicroSystems[sunting | sunting sumber]

CY8C2xxxx (PSoC)

Freescale Semiconductor[sunting | sunting sumber]

Hingga 2004, mikrokontroler ini dikembangkan dan dipasarkan oleh Motorola, yang divisi semikonduktornya dilepas untuk mempermudah pengembangan Freescale Semiconductor.

8-bit (68HC05 (CPU05), 68HC08 (CPU08), 68HC11 (CPU11))
16-bit (68HC12 (CPU12), 68HC16 (CPU16), Freescale DSP56800 (DSPcontroller))
32-bit (Freescale 683XX (CPU32), MPC500, MPC 860 (PowerQUICC), MPC 8240/8250 (PowerQUICC II), MPC 8540/8555/8560 (PowerQUICC III))

Fujitsu[sunting | sunting sumber]

F²MC Family (8/16 bit)
FR Family (32 bit)
FR-V Family (32 bit RISC)

Holtek[sunting | sunting sumber]

HT8

Intel[sunting | sunting sumber]

8-bit (8XC42, MCS48, MCS51, 8061, 8xC251)
16-bit (80186/88, MCS96, MXS296, 32-bit, 386EX, i960)

Microchip[sunting | sunting sumber]

Low End, Mikrokontroler PIC 12-bit
Mid Range, Mikrokontroler PIC 14-bit
High End, Mikrokontroler PIC 16-bit

16-bit instruction PIC (PIC16F84, PIC16F877)

Renesas Tech. Corp.[sunting | sunting sumber]

(Renesas adalah perusahan patungan Hitachi dan Mitsubishi.)

H8, SH, M16C, M32R

STMicroelectronics[sunting | sunting sumber]

ST 62, ST 7

Texas Instruments[sunting | sunting sumber]

TMS370, MSP430

Western Design Center[sunting | sunting sumber]

8-bit (W65C02-based µCs)
16-bit (W65816-based µCs)

Ubicom[sunting | sunting sumber]

SX-28, SX-48, SX-54
- Seri Ubicom's SX series adalah jenis mikrokontroler 8 bit yang, tidak seperti biasanya, memiliki kecepatan tinggi, memiliki sumber daya memori yang besar, dan fleksibilitas tinggi. Beberapa pengguna menganjurkan mikrokontroller pemercepat PICs. Meskipun keragaman jenis mikrokontroler Ubicom's SX sebenarnya terbatas, kecepatan dan kelebihan sumber dayanya yang besar membuat programmer bisa membuat perangkat virtual lain yang dibutuhkan. Rujukan bisa ditemukan di situs web Parallax, sebagai penyalur utama.
IP2022
- Ubicom's IP2022 adalah mikrokontroler 8 bit berkecepatan tinggi (120 MIPs). Fasilitasnya berupa: 64k FLASH code memory, 16k PRAM (fast code dan packet buffering), 4k data memory, 8-channel A/D, various timers, and on-chip support for Ethernet, USB, UART, SPI and GPSI interfaces.

Xilinx[sunting | sunting sumber]

Microblaze softcore 32 bit microcontroller
Picoblaze softcore 8 bit microcontroller

ZiLOG[sunting | sunting sumber]

Z8
Z86E02

Mikrokontroler yang dapat diprogram menggunakan bahasa pemrograman BASIC berdasarkan merek pabrik pembuatnya[sunting | sunting sumber]

Ada banyak mikrokontroller yang dirancang oleh produsen sebagai sarana hobi. Biasanya mikrokontroller seperti ini dimuati interpreter BASIC, dihubungkan ke bagian Dual Inline Pin bersama power regulator dan beberapa fasilitas lain. PICs sepertinya sangat popular untuk jenis ini, barangkali karena adanya perlindungan terhadap listrik statis.

Parallax, Inc.[sunting | sunting sumber]

BASIC Stamp. Nama besar di mikrokontroler BASIC, meskipun sebenarnya lamban dan harganya tidak sebanding.
SX-Key. Harga murahnya harus dibayar dengan kualitas yang buruk.

PicAxe[sunting | sunting sumber]

Murah, tidak lebih dari sekadar PIC yang dimuati BASIC. Bagian programmernya ditancapi dengan 3 resistors. Penawaran BASIC menawarkan fungsionalitas yang besar dengan adanya fasilitas IF..GOTO secara terbatas.

Referensi[sunting | sunting sumber]

^ "Salinan arsip". Diarsipkan dari versi asli tanggal 2007-03-14. Diakses tanggal 2007-03-20.
^ http://en.wiki-indonesia.club/wiki/Intel_8048
^ http://smithsonianchips.si.edu/augarten/p38.htm

Lihat pula[sunting | sunting sumber]

Pranala luar[sunting | sunting sumber]

Microcontroller.com
Microcontrollers Forum Diarsipkan 2005-10-24 di Wayback Machine.
Microcontrollers Discussion Groups
FreeRTOS
EMLabs.info Diarsipkan 2006-01-10 di Wayback Machine.
K9spud.com Diarsipkan 2005-10-31 di Wayback Machine. – Proyek mikrontroler elektornis dan kit-kit pengembangannya
Embedded.com – Embedded Systems Programming magazine
Learn-c.com – Controlling the real-world with computers
Ubicom.com Diarsipkan 2006-03-14 di Archive.is – Ubicom's SX family
Ubicom.com Diarsipkan 2005-12-17 di Wayback Machine. – Ubicom's IP2022
DeviceTools.com Tools and silicon for embedded device developers
Technical information on PC and microcontrollers
PIC 16x84 Basics Diarsipkan 2006-11-27 di Wayback Machine. Beginners guide for PIC 16x84 and electronics.

[1] "Salinan arsip". Diarsipkan dari versi asli tanggal 2007-03-14. Diakses tanggal 2007-03-20.

[2] ttp://en.wiki-indonesia.club/wiki/Intel_8048

[3] ttp://smithsonianchips.si.edu/augarten/p38.htm

[1]

[2]

[3]

@@ Baris 1: / Baris 1: @@
 {{rapikan|topik=teknologi informasi}}
-[[Berkas:Arduino_avr_atmega8-2.jpg|ka|jmpl|230px|Sebuah mikrokontroler AVR ATMega8 dalam kemasan PDIP-28 buatan ATMEL. Mikrokontroler ini adalah mikrokontroler 8-bit yang mampu bekerja pada kecepatan maksimal 16 MHz.]]
+[[Berkas:Arduino_avr_atmega8-2.jpg|ka|jmpl|230px|Sebuah mikrokontroler AVR ATMega8 dalam kemasan PDIP-28 oleh ATMEL. Mikrokontroler ini berjenis 8-bit yang mampu bekerja pada kecepatan maksimal 16 MHz.]]
-'''Pengendali mikro''' ({{lang-en|microcontroller}}) adalah sistem mikroprosesor lengkap yang terkandung di dalam sebuah [[sirkuit terpadu|chip]]. Mikrokontroler berbeda dari [[mikroprosesor]] serba guna terutama komponen elektronik miyako remote  sistem penyolderan timah kabel,IC, installing jaringan yang digunakan dalam sebuah [[komputer pribadi|PC]], karena di dalam sebuah mikrokontroler umumnya juga telah berisi komponen pendukung sistem minimal mikroprosesor, yakni memori dan antarmuka I/O, sedangkan di dalam mikroprosesor umumnya hanya berisi [[CPU]] saja.
+'''Pengendali mikro''' atau '''mikrokontroler''' ({{lang-en|microcontroller}}) adalah sistem mikroprosesor lengkap yang terkandung di dalam sebuah [[sirkuit terpadu|cip]]. Mikrokontroler berbeda dari [[mikroprosesor]] serbaguna yang digunakan dalam sebuah [[komputer pribadi|PC]], karena di dalam sebuah mikrokontroler umumnya juga telah berisi [[komponen]] pendukung sistem minimal mikroprosesor, yakni memori dan antarmuka I/O, sedangkan di dalam mikroprosesor umumnya hanya berisi [[CPU]] saja.
-== Rancangan ''embedded'' ==
+== Rancangan tersemat ==
-Sistem komputer dewasa ini paling banyak justru terdapat di dalam peralatan lain, seperti telepon, jam, perangkat rumah tangga, kendaraan, dan bangunan. Sistem ''embedded'' biasanya mengandung syarat minimal sebuah sistem mikroprosesor yaitu memori untuk data dan program, serta sistem antarmuka input/output yang sederhana. Antarmuka semacam ''keyboard'', tampilan, disket, atau printer yang umumnya ada pada sebuah komputer pribadi justru tidak ada pada sistem mikrokontroler. Sistem mikrokontroler lebih banyak melakukan pekerjaan-pekerjaan sederhana yang penting seperti mengendalikan motor, saklar, resistor variabel, atau perangkat elektronis lain. Seringkali satu-satunya bentuk antarmuka yang ada pada sebuah sistem mikrokontroler hanyalah sebuah [[LED]], bahkan ini pun bisa dihilangkan jika tuntutan konsumsi daya listrik mengharuskan demikian.{{Fact|date=February 2007}}
+Sistem komputer dewasa ini paling banyak justru terdapat di dalam peralatan lain, seperti telepon, jam, perangkat rumah tangga, kendaraan, dan bangunan. Sistem tersemat biasanya mengandung syarat minimal sebuah sistem mikroprosesor yaitu memori untuk data dan program, serta sistem antarmuka [[i/o|masukan/keluaran]] yang sederhana. Antarmuka semacam papan ketik, tampilan, disket, atau pencetak yang umumnya ada pada sebuah komputer pribadi justru tidak ada pada sistem mikrokontroler. Sistem mikrokontroler lebih banyak melakukan pekerjaan-pekerjaan sederhana yang penting seperti mengendalikan motor, saklar, resistor peubah, atau perangkat elektronis lain. Seringkali satu-satunya bentuk antarmuka yang ada pada sebuah sistem mikrokontroler hanyalah sebuah [[LED]], bahkan ini pun bisa dihilangkan jika tuntutan konsumsi daya listrik mengharuskan demikian.{{Fact|date=February 2007}}
 == Integrasi yang lebih padat ==
 Berbeda dengan CPU serba-guna, mikrokontroler tidak selalu memerlukan memori eksternal, sehingga mikrokontroler dapat dibuat lebih murah dalam kemasan yang lebih kecil dengan jumlah pin yang lebih sedikit.
-Sebuah [[sirkuit terpadu|chip]] mikrokontroler umumnya memiliki fitur:
+Sebuah [[sirkuit terpadu|cip]] mikrokontroler umumnya memiliki fitur:
-* [[central processing unit]] - mulai dari prosesor 4-bit yang sederhana hingga prosesor kinerja tinggi 64-bit.
+* [[central processing unit|unit pengolahan pusat (CPU)]] - mulai dari prosesor 4-bit yang sederhana hingga prosesor kinerja tinggi 64-bit.
-* [[input/output]] [[antarmuka jaringan]] seperti [[port serial]] ([[UART]])
+* [[input/output|masukan/keluaran]] [[antarmuka jaringan|antarmuka jejaring]] seperti [[port serial|porta serial]] ([[UART]])
-* antarmuka [[komunikasi serial]] lain seperti [[I²C]], [[Serial Peripheral Interface]] and [[Controller Area Network]] untuk sambungan sistem
+* antarmuka [[komunikasi serial]] lain seperti [[I²C]], ''[[Serial Peripheral Interface]]'' dan [[Controller Area Network|Jejaring Area Pengendali]] untuk sambungan sistem
-* [[periferal]] seperti [[timer]] dan [[Watchdog timer|watchdog]]
+* [[periferal]] seperti ''[[timer]]'' dan [[Watchdog timer|''watchdog'']]
 * [[RAM]] untuk penyimpanan data
-* [[Read-only memory|ROM]], [[EPROM]], [[EEPROM]] atau [[Flash memory]] untuk menyimpan [[program|program komputer]]
+* [[Read-only memory|ROM]], [[EPROM]], [[EEPROM]] atau [[Flash memory|Memori Kilat]] untuk menyimpan [[program komputer|tata olah]]
-* [[pembangkit clock]] - biasanya berupa resonator [[rangkaian RC]]
+* [[pembangkit clock|pembangkit ''clock'']] - biasanya berupa resonator [[rangkaian RC]]
 * [[pengubah analog-ke-digital]]
 == Sejarah mikrokontroler ==
-Mikrokontroler yang populer pertama kali dibuat oleh Intel pada tahun 1976, yaitu mikrokontroler 8-bit seri Intel 8748.<ref>{{Cite web |url=http://www.computermuseum.li/Testpage/Intel-microprocessors.htm |title=Salinan arsip |access-date=2007-03-20 |archive-date=2007-03-14 |archive-url=https://web.archive.org/web/20070314224451/http://www.computermuseum.li/Testpage/Intel-microprocessors.htm |dead-url=yes }}</ref> Mikrokontroler tersebut adalah bagian dari keluarga mikrokontroler MCS-48.<ref>http://en.wiki-indonesia.club/wiki/Intel_8048</ref> Sebelumnya, [[Texas instruments]] telah memasarkan mikrokontroler 4-bit pertama yaitu [[TMS 1000]] pada tahun 1974. [[TMS 1000]] yang mulai dibuat sejak 1971 adalah mikrokomputer dalam sebuah [[sirkuit terpadu|chip]], lengkap dengan RAM dan ROM.<ref>http://smithsonianchips.si.edu/augarten/p38.htm</ref>
+Mikrokontroler yang populer pertama kali dibuat oleh Intel pada tahun 1976, yaitu mikrokontroler 8-bit seri Intel 8748.<ref>{{Cite web |url=http://www.computermuseum.li/Testpage/Intel-microprocessors.htm |title=Salinan arsip |access-date=2007-03-20 |archive-date=2007-03-14 |archive-url=https://web.archive.org/web/20070314224451/http://www.computermuseum.li/Testpage/Intel-microprocessors.htm |dead-url=yes }}</ref> Mikrokontroler tersebut adalah bagian dari keluarga mikrokontroler MCS-48.<ref>http://en.wiki-indonesia.club/wiki/Intel_8048</ref> Sebelumnya, [[Texas instruments]] telah memasarkan mikrokontroler 4-bit pertama yaitu [[TMS 1000]] pada tahun 1974. [[TMS 1000]] yang mulai dibuat sejak 1971 adalah mikrokomputer dalam sebuah [[sirkuit terpadu|cip]], lengkap dengan RAM dan ROM.<ref>http://smithsonianchips.si.edu/augarten/p38.htm</ref>
 == Mikrokontroler berdasarkan arsitekturnya ==
-* CISC (Complex Instruction Set Computing)
+* CISC (''Complex Instruction Set Computing'')
-* RISC (Reduced Instruction Set Computing)
+* RISC (''Reduced Instruction Set Computing'')
-Sesuai dengan namanya masing-masing, maka dapat disimpulkan bahwa CISC mempunyai instruksi lebih banyak daripada RISC. Akan tetapi RISC mempunyai fasilitas internal lebih banyak daripada CISC.
+Sesuai dengan namanya masing-masing, maka dapat disimpulkan bahwa CISC mempunyai instruksi lebih banyak daripada RISC. Akan tetapi RISC mempunyai sarana internal lebih banyak daripada CISC.
 == Mikrokontroler berdasarkan merek pabrik pembuatnya ==
@@ Baris 36: / Baris 36: @@
 === [[Atmel]] ===
-* [[Atmel AT91 series]] ([[ARM architecture|ARM]] THUMB architecture)
+* [[Atmel AT91 series]] (''[[ARM architecture|ARM]] THUMB architecture'')
 * [[Atmel AVR32]]
-* [[Atmel AVR|AT90, Tiny & Mega series – AVR]] (Atmel Norway design)
+* [[Atmel AVR|AT90, ''Tiny & Mega series'' – AVR]] (''Atmel Norway design'')
-* [[Atmel AT89 series]] ([[Intel 8051|Intel 8051/MCS51]] architecture)
+* [[Atmel AT89 series]] (''[[Intel 8051|Intel 8051/MCS51]] architecture'')
 * [[MARC4]]
 * [[ATMega16]]
@@ Baris 47: / Baris 47: @@
 === [[Freescale Semiconductor]] ===
-Hingga [[2004]], mikrokontroler ini dikembangkan dan dipasarkan oleh[[Motorola]], yang divisi semikonduktornya dilepas untuk mempermudah pengembangan Freescale Semiconductor.
+Hingga [[2004]], mikrokontroler ini dikembangkan dan dipasarkan oleh [[Motorola]], yang divisi semikonduktornya dilepas untuk mempermudah pengembangan ''Freescale Semiconductor''.
 * [[8-bit]] ([[Freescale 68HC05|68HC05]] (CPU05), [[Freescale 68HC08|68HC08]] (CPU08), [[Motorola 68HC11|68HC11]] (CPU11))
 * [[16-bit]] ([[Freescale 68HC12|68HC12]] (CPU12), [[Freescale 68HC16|68HC16]] (CPU16), [[Motorola 56000|Freescale DSP56800]] (DSPcontroller))
@@ Baris 95: / Baris 95: @@
 === [[Ubicom]] ===
 * [[SX-28, SX-48, SX-54]]
-** Seri Ubicom's SX series adalah jenis mikrokontroler 8 bit yang, tidak seperti biasanya, memiliki kecepatan tinggi, memiliki sumber daya memori yang besar, dan fleksibilitas tinggi. Beberapa pengguna menganjurkan mikrokontroller pemercepat PICs. Meskipun keragaman jenis mikrokontroler Ubicom's SX sebenarnya terbatas, kecepatan dan kelebihan sumber dayanya yang besar membuat programmer bisa membuat perangkat virtual lain yang dibutuhkan. Referensi bisa ditemukan di Parallax's Web site, sebagai penyalur utama.
+** Seri Ubicom's SX series adalah jenis mikrokontroler 8 bit yang, tidak seperti biasanya, memiliki kecepatan tinggi, memiliki sumber daya memori yang besar, dan fleksibilitas tinggi. Beberapa pengguna menganjurkan mikrokontroller pemercepat PICs. Meskipun keragaman jenis mikrokontroler Ubicom's SX sebenarnya terbatas, kecepatan dan kelebihan sumber dayanya yang besar membuat programmer bisa membuat perangkat virtual lain yang dibutuhkan. Rujukan bisa ditemukan di situs web Parallax, sebagai penyalur utama.
 * [[IP2022]]
 ** Ubicom's IP2022 adalah mikrokontroler 8 bit berkecepatan tinggi (120 MIPs). Fasilitasnya berupa: 64k FLASH code memory, 16k PRAM (fast code dan packet buffering), 4k data memory, 8-channel A/D, various timers, and on-chip support for Ethernet, USB, UART, SPI and GPSI interfaces.