Mobil ukuran medium

Sebuah mobil keluarga besar/mobil mid-size/mobil ukuran sedang mempunyai ruangan yang cukup untuk menampung 5 orang dewasa beserta bagasi yang luas. Mesinnya lebih bertenaga daripada mobil keluarga kecil/mobil kompak. Umumnya sudah menggunakan mesin 6 silinder. Ukuran mobil bisa berbeda di beberapa kawasan, seperti Eropa ukuran panjangnya 4700 mm, sedangkan Amerika Utara, Timur Tengah, dan Australasia ukurannya bisa lebih dari 4800 mm.

Honda Accord Maestro termasuk sedan berukuran medium

Beberapa contoh mobil di kelas ini antara lain:

• Ford Mondeo
• Citroen C5
• Hyundai Sonata
• Toyota Camry
• Honda Accord
• Peugeot 508

Kategori mobil ini sejajar dengan pengklasifikasian EuroNCAP di kelas "Large Family Cars".