Teknik kendali

Sistem kendali berperan penting dalam pesawat ruang angkasa

Teknik kendali merupakan ilmu yang mempelajari kestabilan sistem. Ilmu ini tidak hanya dipakai di bidang teknik elektro saja, tetapi juga di bidang teknik lain, seperti teknik mesin, teknik kimia, dan lain-lain. Akan tetapi, karena banyak dikembangkan oleh insinyur teknik elektro, maka ilmu ini banyak dipelajari di jurusan teknik elektro.

Teknik kendali tidak mempelajari sistem secara mendalam. Yang terpenting mengetahui hubungan antara masukan dengan keluaran sistem maka sistem bisa dikendalikan. Sistem yang dikendalikan bisa berupa peralatan elektrik, mesin, bahkan ada yang mencoba menerapkan pengendalian sistem ekonomi.

Dalam teknik kendali banyak dipakai metode-metode tertentu, seperti tempat kedudukan akar, diagram Bode, dan lain-lain. Terkadang para insinyur teknik kendali mengendalikan bebarapa sistem secara bersama-sama. Ini yang dikenal dengan nama sistem kendali multivariabel.

Cabang teknik kendali antara lain adalah:

• Sistem kendali optimal (Optimal Control),
• Sistem kendali stokastik (Stochastic Control),
• Sistem kendali adaptif (Adaptive Control),
• Sistem kendali digital (Digital Control System),
• Sistem kendali non linear (Non-linear Control),
• Sistem kendali fuzzy (Fuzzy Control System)
• Sistem Kendali kokoh (Robust Control)