Goku
Goku merupakan tokoh utama dalam kisah Dragon Ball. Goku yang memiliki ekor ini adalah seorang Saiyan , walaupun dia tidak mengetahui hal itu sampai ketika sang kakak, Raditz, memberitahu sejarah masa kecilnya.
Goku yang lahir di planet Vegeta dan diutus ke bumi untuk melakukan sebuah misi ini menghabiskan masa kecilnya dengan sang kakek, Gohan, yang menemukannya masih sebatang kara di dalam hutan.
Petualangan Goku dimulai ketika dia bertemu dengan Bulma yang sedang mencari Dragon Ball yang ternyata terdapat di dalam rumah Goku (bola nomor 4 adalah satu-satunya peninggalan kakek Son Goku yang tersisa). Seiring dengan perjalanan mereka berdua untuk mencari Dragon Ball, secara bertahap mereka bertemu dengan beraneka ragam tokoh lainnya, seperti Master Roshi yang kemudian menjadi guru pertama Goku, Krillin, Yamcha, Puar, Chi-chi, dan lain-lain.