Cakraningrat I

Cakraningrat I, atau Raden Prasena adalah seorang Adipati Madura, yang memerintah Madura Barat sebagai penguasa bawahan dari Kesultanan Mataram. Ia dikawinkan dengan putri keraton Mataram yang bergelar Ratu Ibu, dan sebagai penguasa bawahan ia lebih banyak menghabiskan waktunya di keraton Mataram ketimbang di Madura. Cakraningrat I bersikap loyal terhadap Sultan Agung dari Mataram. Cakraningrat I dan anak sulungnya Raden Demang Malayakusuma gugur tahun 1647 saat menjalankan tugas dari Sultan Agung untuk mengatasi pemberontakan Pangeran Alit di alun-alun Plered. Anak keduanya, Raden Undagan, kemudian diangkat menjadi penggantinya dengan gelar Cakraningrat II.