Fungsi trigonometrik adalah fungsi dari sebuah sudut yang digunakan untuk menghubungkan antara sudut-sudut dalam suatu segitiga dengan sisi-sisi segitiga tersebut.
Fungsi trigonometrik diringkas di tabel di bawah ini. Sudut adalah sudut yang diapit oleh sisi miring dan sisi samping—sudut A pada gambar di samping, a adalah sisi depan, b adalah sisi samping, dan c adalah sisi miring:
Definisi segitiga siku-siku
Pada bagian tersebut, huruf yang besar dengan bentuk sama menunjukkan titik puncak segitiga dan ukuran sudut yang sesuai; huruf kecil yang sama menunjukkan tepi segitiga dan panjangnya.
Diberikan sudut akut pada nilai A = θ dari sebuah segitiga siku-siku dan sisi miring pada nilai h adalah sisi yang menghubungkan dua sudut lancip. Sisi b berdekatan dengan θ adalah sisi segitiga yang menghubungkan nilai θ ke sudut kanan. Sisi ketiga a dikatakan nilai berlawanan dengan nilai θ.
Jika sudut pada nilai θ akan diberikan nilai maka semua sisi segitiga siku-siku ditentukan dengan baik hingga faktor skala. Hal tersebut berarti bahwa perbandingan dua panjang sisi mana pun hanya bergantung pada θ. Jadi, enam rasio tersebut mendefinisikan enam fungsi pada nilai θ, merupakan salah satu fungsi trigonometri. Lebih tepatnya, enam fungsi trigonometri adalah:[1]
sinus
kosinus
tangen
kosekan
sekan
kotangen
Dalam segitiga siku-siku, hasil penjumlahan dari dua sudut lancip adalah sudut siku-siku, yaitu 90° atau pada radian.
Dalam aplikasi geometris, argumen fungsi trigonometri umumnya adalah ukuran pada sudut. Untuk tujuan setiap satuan sudut adalah sudut yang paling sering diukur
Saat menggunakan fungsi trigonometri dalam kalkulus, argumennya umumnya bukan sudut, melainkan bilangan real. Dalam hal ini, lebih cocok untuk mengungkapkan argumen trigonometri pada unit: radian adalah sudut yang membatasi panjang busur 1 di lingkaran unit. Dengan demikian, belokan lengkap adalah sudut dari 2π radian.
Keuntungan besar radian adalah banyak rumus yang jauh lebih sederhana saat menggunakannya, biasanya semua rumus yang berhubungan dengan turunan dan integral.
Definisi lingkaran unit
Enam fungsi trigonometri dapat didefinisikan sebagai nilai koordinat kartesius titik pada bidang Euklides yang terkait dengan lingkaran satuan yang merupakan lingkaran pada jari-jari salah satu yang berpusat di titik asal O dari sistem koordinat tersebut. Sedangkan definisi segitiga siku-siku mengizinkan definisi fungsi trigonometri untuk sudut antara nilai 0 dan radian(90°), definisi lingkaran satuan memungkinkan untuk memperluas domain dari fungsi trigonometri ke semua bilangan real positif dan negatif.
Memutar pada garis ray dari suatu arah setengah positif pada sumbu x dengan suatu sudut θ (berlawanan arah jarum jam pada nilai dan searah jarum jam untuk nilai ) menghasilkan titik potong sinar ini (lihat gambar) dengan unit lingkaran: , dan, dengan memperluas sinar ke garis jika perlu, dengan line dan dengan cara garis pada Garis singgung ke lingkaran satuan pada titik A, yang ortogonal terhadap sinar ini, memotong sumbu ydanx - dalam titik dan . Nilai koordinat titik-titik ini memberikan semua nilai yang ada dari fungsi trigonometri untuk nilai riil sembarang θ dengan cara berikut.
Menulis pembilang sebagai akar kuadrat dari bilangan bulat non-negatif berurutan, dengan penyebut 2, memberikan cara mudah untuk mengingat nilai.[3]
Ekspresi sederhana seperti itu umumnya tidak ada untuk sudut lain yang merupakan kelipatan rasional dari sudut lurus.
Untuk sudut yang diukur dalam derajat, merupakan kelipatan tiga, sinus dan cosinus dapat dinyatakan dalam akar kuadrat (lihat Konstanta trigonometri dinyatakan dalam radikal nyata). Dengan demikian, nilai-nilai sinus dan kosinus dapat dibangun oleh penggaris dan kompas.
Untuk sudut bilangan bulat derajat sinus dan kosinus dapat dinyatakan dalam akar kuadrat dan akar pangkat tiga dari bilangan kompleks yang tidak nyata. Teori Galois memungkinkan untuk membuktikan bahwa jika sudut tersebut bukan kelipatan 3° dari akar pangkat tiga yang tidak nyata tidak dapat dihindari.
Untuk sudut yang diukur dalam derajat bukan dari bilangan rasional maka sudut dari sinus dan kosinus keduanya adalah bilangan transendental. Hal tersebut adalah hasil wajar dari Teorema Baker, hal ini dibuktikan pada tahun 1966.
Nilai aljabar sederhana
Tabel berikut merangkum nilai aljabar paling sederhana dari fungsi trigonometri.[4] simbol pada ∞ mewakili titik tak terhingga pada garis nyata yang diperluas secara proyektif; hal ini tidak ditandatangani karena ketika muncul di tabel pada fungsi trigonometri yang sesuai kecenderungan pada nilai +∞ di satu sama lain pada nilai –∞ di sisi lain, ketika argumen nilai kecenderungan pada tabel.
Dalam kalkulus
Fungsi trigonometri adalah terdiferensiasi. Hal ini tidak langsung terbukti dari definisi geometris di atas. Apalagi tren modern dalam matematika. Oleh karena itu, kecuali pada tingkat yang sangat dasar, fungsi trigonometri didefinisikan dengan menggunakan metode kalkulus.
Untuk menentukan fungsi trigonometri di dalam kalkulus, ada dua kemungkinan yang setara, baik menggunakan deret pangkat atau persamaan diferensial. Definisi tersebut setara, karena mulai dari salah satunya, mudah untuk mengambil yang lain sebagai properti. Namun definisi melalui persamaan diferensial entah bagaimana lebih alami, karena, misalnya, pilihan koefisien deret pangkat mungkin tampak cukup sewenang-wenang, dan identitas Pythagoras jauh lebih mudah untuk disimpulkan dari persamaan diferensial.
Diferensialkan persamaan tersebut agar orang mengetahui bahwa sinus dan kosinus adalah solusi dari persamaan diferensial
Menerapkan aturan hasil bagi ke definisi garis singgung sebagai hasil bagi dari sinus oleh kosinus, kita dapat mengetahui bahwa fungsi tangen memverifikasi
Ekspansi deret pangkat
Menerapkan persamaan diferensial ke deret pangkat dengan koefisien tak tentu, seseorang dapat menyimpulkan relasi pengulangan s untuk koefisien deret Taylor dari sinus dan kosinus fungsi. Relasi pengulangan tersebut mudah terpecahkan dan memberikan perluasan rangkaian[5]
Mendefinisikan sebagai pecahan dari seluruh fungsi, fungsi trigonometri lainnya dapat diperluas menjadi fungsi meromorfik, yaitu fungsi yang holomorfik di seluruh bidang kompleks, kecuali beberapa titik terisolasi yang disebut kutub. untuk garis singgung dan garis potong atau nilai untuk kotangen dan kosekan, dengan k adalah bilangan bulat arbitrer.
Relasi pengulangan juga dapat dihitung untuk koefisien deret Taylor dari fungsi trigonometri lainnya. Deret ini memiliki konfergensi radius yang terbatas. Koefisien mereka memiliki interpretasi kombinatorial: mereka menghitung permutasi bergantian dari himpunan hingga.[6]
Rumus ini biasanya dianggap untuk nilai nyata dari x, tetapi tetap benar untuk semua nilai kompleks.
Bukti: Jika nilai dan dan memiliki nilai dari j = 1, 2. Aturan hasil bagi menyiratkan demikian . Karena itu, adalah fungsi konstan yang sama pada nilai 1, sebagai nilai Hal ini membuktikan rumusnya.
Hal ini memiliki rumus:
Memecahkan sistem linier tersebut dalam sinus dan kosinus, seseorang dapat mengekspresikannya dalam fungsi eksponensial:
Darimana nilai x adalah bilangan real, hal ini dapat ditulis ulang sebagai
Sebagian besar identitas trigonometri dapat dibuktikan dengan menyatakan fungsi trigonometri dalam bentuk eksponensial kompleks berfungsi dengan menggunakan rumus di atas, dan kemudian menggunakan identitas untuk menyederhanakan hasil.
Definisi menggunakan persamaan fungsional
Fungsi trigonometri dapat didefinisikan dengan menggunakan berbagai persamaan fungsional.
Sebagai contoh,[10] sinus dan kosinus membentuk pasangan unik fungsi kontinu s yang memenuhi rumus selisih
and the added condition
Di bidang kompleks
Sinus dan kosinus dari sebuah bilangan kompleks dapat diekspresikan dalam bentuk sinus, kosinus, dan fungsi hiperbolik nyata sebagai berikut:
Dengan memanfaatkan pewarnaan domain, dimungkinkan untuk membuat grafik fungsi trigonometri sebagai fungsi bernilai kompleks. Berbagai fitur unik untuk fungsi kompleks dapat dilihat dari grafik; misalnya, fungsi sinus dan cosinus dapat dilihat tidak terbatas sebagai bagian imajiner nilai menjadi lebih besar (karena warna putih mewakili tak terhingga), dan fakta bahwa fungsi berisi nilai nol atau kutub terlihat dari fakta bahwa siklus warna mengelilingi masing-masing fungsi. Membandingkan grafik tersebut dengan cara grafik dari fungsi Hiperbolik yang sesuai akan menyoroti hubungan antara keduanya.
Fungsi trigonometri dalam bidang kompleks
Identitas dasar
Identitas yang berhubungan dengan fungsi trigonometri merupakan bagian dari dasar untuk lebih banyak identitas (lihat Daftar identitas trigonometri). Identitas tersebut dapat dibuktikan secara geometris dari definisi lingkaran satuan atau definisi segitiga siku-siku (meskipun untuk definisi yang terakhir hati-hati anda harus diberikan untuk sudut yang tidak dalam interval [0, π/2], lihat Bukti identitas trigonometri). Untuk pembuktian non-geometris yang hanya menggunakan perkakas kalkulus, seseorang dapat menggunakan persamaan diferensial secara langsung, dengan cara yang mirip dengan bukti identitas Euler. Anda juga dapat menggunakan identitas Euler untuk mengekspresikan semua fungsi trigonometri dalam istilah eksponensial kompleks dan menggunakan properti fungsi eksponensial.
Keseimbangan
Kosinus dan garis potongan adalah fungsi genap; fungsi trigonometri lainnya adalah fungsi ganjil. Rumus nya adalah:
Periode
Semua fungsi trigonometri adalah fungsi periodik periode 2π. Ini adalah periode terkecil, kecuali untuk tangen dan kotangen, yang memiliki nilai π sebagai periode terkecil. Artinya, untuk setiap bilangan bulat k, satu memiliki
Rumus penjumlahan dan perbedaan memungkinkan perluasan sinus, kosinus, dan garis singgung penjumlahan atau selisih dua sudut dalam kaitannya dengan sinus dan cosinus serta garis singgung dari sudut itu sendiri. Ini dapat diturunkan secara geometris, menggunakan argumen yang berasal dari Ptolemy. Seseorang juga dapat memproduksinya secara aljabar menggunakan rumus Euler.
Jumlah
Perbedaan
Ketika dua sudut sama, rumus penjumlahan disederhanakan menjadi persamaan yang lebih sederhana yang dikenal sebagai rumus sudut ganda.
Turunan fungsi trigonometri dihasilkan dari fungsi sinus dan kosinus dengan menerapkan aturan hasil bagi. Nilai yang diberikan untuk antiderivatif dalam tabel berikut dapat diverifikasi dengan membedakannya. Angka pada C adalah konstanta integrasi.
Fungsi trigonometri bersifat periodik, dan karenanya bukan injeksi, jadi tegaskan pada nilai yang tidak memiliki fungsi terbalik. Namun, pada setiap interval di mana fungsi trigonometri monotonik, seseorang dapat mendefinisikan fungsi invers, dan ini mendefinisikan fungsi trigonometri terbalik sebagai fungsi multinilai. Untuk mendefinisikan fungsi invers yang benar, seseorang harus membatasi domain ke interval di mana fungsinya monotonik, dan dengan demikian bijektif dari interval ini ke citranya dengan fungsi. Pilihan umum untuk interval ini, yang disebut himpunan nilai pokok s, diberikan dalam tabel berikut. Seperti biasa, fungsi trigonometri terbalik dilambangkan dengan awalan "arc" sebelum nama atau singkatan dari fungsi tersebut.
Di bagian ini A, B, C menunjukkan tiga sudut (interior) segitiga, dan a, b, c menunjukkan panjang masing-masing sisi berlawanan. Mereka terkait dengan berbagai rumus, yang dinamai dengan fungsi trigonometri yang terlibat.
Hukum sinus
'Hukum sinus' menyatakan bahwa untuk segitiga sembarang dengan sisi a, b, dan c dan sudut berlawanan dengan itu sisi A, B dan C:
Hal ini dapat dibuktikan dengan membagi segitiga menjadi dua segitiga kanan dan menggunakan definisi sinus di atas. Hukum sinus berguna untuk menghitung panjang sisi-sisi yang tidak diketahui dalam sebuah segitiga jika diketahui dua sudut dan satu sisi. Ini adalah situasi umum yang terjadi di triangulasi, teknik untuk menentukan jarak yang tidak diketahui dengan mengukur dua sudut dan jarak tertutup yang dapat diakses.
Dalam rumus ini sudut di C berlawanan dengan sisi c. Teorema ini dapat dibuktikan dengan membagi segitiga menjadi dua segitiga siku-siku dan menggunakan Teorema Pythagoras.
Hukum cosinus dapat digunakan untuk menentukan sisi segitiga jika dua sisi dan sudut di antara keduanya diketahui. Ini juga dapat digunakan untuk mencari cosinus suatu sudut (dan akibatnya sudut itu sendiri) jika panjang semua sisinya diketahui.
Penjelasan rumus dalam kata-kata akan merepotkan, tetapi pola penjumlahan dan perbedaan, untuk panjang dan sudut yang berlawanan, tampak jelas dalam teorema.
Dengan kata lain, teorema tersebut adalah: kotangen setengah sudut sama dengan rasio keliling setengah dikurangi sisi yang berlawanan dengan sudut tersebut, dengan inradius untuk segitiga.
Fungsi periodik
Fungsi trigonometri juga penting dalam fisika. Fungsi sinus dan cosinus, misalnya, digunakan untuk mendeskripsikan gerak harmonik sederhana, yang memodelkan banyak fenomena alam, seperti gerakan massa yang menempel pada pegas dan, untuk sudut kecil, gerakan pendular dari massa yang digantung oleh seutas tali. Fungsi sinus dan kosinus adalah proyeksi satu dimensi dari gerakan melingkar seragam.
Fungsi trigonometri juga terbukti berguna dalam studi umum fungsi periodik. Pola gelombang karakteristik dari fungsi periodik berguna untuk memodelkan fenomena yang berulang seperti suara atau cahaya gelombang.[12]
Dalam kondisi yang agak umum, fungsi periodik f(x) dapat dinyatakan sebagai jumlah gelombang sinus atau gelombang kosinus dalam deret Fourier.[13] Menunjukkan sinus atau cosinus fungsi basis dengan φk, perluasan fungsi periodik f (t) mengambil bentuk:
Pada animasi gelombang persegi di kanan atas terlihat bahwa hanya beberapa suku saja yang sudah menghasilkan aproksimasi yang cukup baik. Superposisi beberapa istilah dalam perluasan gelombang gigi gergaji ditampilkan di bawah ini.