Pemetaan robotik
Pemetaan robotik adalah disiplin yang terkait dengan computer vision[1] dan kartografi. Robot otonom bertujuan untuk untuk membangun atau menggunakan peta (di luar ruangan) atau denah lantai (dalam ruangan) serta untuk melokasisasi dirinya dan basis pengisian ulang atau isyarat pengisian di dalamnya. Pemetaan robot termasuk cabang yang berhubungan dengan studi dan penerapan kemampuan dalam melokasisasi peta atau denah dan untuk membangun peta atau denah oleh robot otonom.
Pemikiran evolusi ini mungkin cukup untuk membuat beberapa hewan tetap hidup. Misalnya terhadap beberapa serangga, lingkungan tidak ditafsirkan sebagai peta, dan mereka bertahan hanya dengan respons yang dipicu.
- ^ Fernández-Madrigal, Juan-Antonio (30 September 2012). Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots: Introduction and Methods: Introduction and Methods. IGI Global. ISBN 978-1-4666-2105-3.