Setiabudi Utara AINI adalah sebuah halte bus Transjakarta yang terletak di Jalan HR Rasuna Said, Kelurahan Setiabudi, Setiabudi, Jakarta Selatan. Halte yang berada di Koridor 6 yang membentang dari utara ke selatan ini, namanya berasal dari nama daerah tersebut.
Halte ini saat ini menempati bangunan darurat karena terdampak oleh pembangunan LRT Jabodebek. Bangunan baru halte ini sedang dikerjakan di bawah stasiun LRT Setiabudi.