Antilup adalah hewan berkuku seperti kuda dan bertanduk. Binatang ini mirip kijang tetapi bukan kijang. Ia termasuk jenis sapi. Seperti sapi, mereka memamah biak. Artinya ia mengunyah dan menelan makanan langsung ke dalam perutnya. Kemudian saat dia beristirahat, dia akan mengeluarkan dan mengunyah ulang makanannya tadi. Antilup akan menelan makanannya ketika makannya sudah benar-benar halus.
Antilup hidup di Afrika dan Asia. Mereka adalah hewan yang tinggal berkelompok di padang rumput dan di hutan.
Besar Antilup sangat berbeda-beda. Yang dinamakan antilup raja tinggi sampai pundaknya hanya kira-kira 25,4 cm, sedangkan yang disebut elan tinggi sampai pundaknya 1,8 m.
Antilup memliki atnduk yang bentuknya menyerupai spiral atau pembuka gabus tutup botol. Tanduk Antilup Kudu bisa mencapai panjang 1,5 m. Tanduk Antilup tidak bisa rontok, berganti atau hilang, tidak seperti rusa.
Antilup adalah binatang pemalu yang suka damai yang berjalan dalam kelompok. Antilup memberikan peringatan akan adanya bahaya kepada teman-temannya. Kecepatan lari Antilup melebeihi kecepatan lari kebanyakan hewan, termasuk musuh-musuhnya. Beberapa Antilup dapat lari dengan kecepatan 64km/jam. Selain itu mereka juga dapat lari lebih lama daripada binatang-binatang lainnya. Gazete adalah salah satu jenis Antilup, yang juga pelari tercepat di antara bintang-binatang. Sedangkan Impala, salah satu jenis Antilup yang lain, memliki lompatan setinggi 1,8 m dan panjang 9 m.
