Kompas: Perbedaan antara revisi
"pedoman" sudah digunakan untuk "guideline" walaupun awalnya untuk "compass", istilah pasaran "padom" lebih bisa dicari hasilnya di internet Tag: Suntingan perangkat seluler Suntingan peramban seluler |
|||
(31 revisi perantara oleh 22 pengguna tidak ditampilkan) | |||
Baris 1: | Baris 1: | ||
{{kegunaanlain|Kompas (disambiguasi)}} |
|||
{{Untuk |[[surat kabar]] di Indonesia dengan nama yang sama|Kompas (surat kabar)}} |
|||
[[Berkas:Smartphone Compass.jpg|200px|jmpl| |
[[Berkas:Smartphone Compass.jpg|200px|jmpl|Kompas di ponsel pintar.]] |
||
'''Kompas''' adalah alat [[navigasi]] untuk menentukan arah berupa sebuah panah penunjuk magnetis yang bebas menyelaraskan dirinya dengan [[medan magnet]] [[bumi]] secara akurat. Kompas memberikan rujukan arah tertentu, sehingga sangat membantu dalam bidang navigasi. Arah [[mata angin]] yang ditunjuknya adalah [[utara]], [[selatan]], [[timur]], dan [[barat]]. Apabila digunakan bersama-sama dengan [[jam]] dan [[sekstan]], maka kompas akan lebih akurat dalam menunjukkan arah. Alat ini membantu perkembangan perdagangan maritim dengan membuat perjalanan jauh lebih aman dan efisien dibandingkan saat manusia masih berpedoman pada kedudukan [[bintang]] untuk menentukan arah. |
'''Kompas''' atau '''padom'''<ref name="KBBIDpandom">{{cite web|url=https://kbbi.kemdikbud.go.id/entri/{{urlencode:pandom|WIKI}}|title=Arti kata pandom|website=KBBI Daring|department=Badan Pengembangan dan Pembinaan Bahasa, Kemendikbud|access-date=28 Januari 2023}}</ref> adalah alat [[navigasi]] untuk menentukan arah mata angin berupa sebuah panah penunjuk magnetis yang bebas menyelaraskan dirinya dengan [[medan magnet]] [[bumi]] secara akurat. Kompas memberikan rujukan arah tertentu, sehingga sangat membantu dalam bidang navigasi. Arah [[mata angin]] yang ditunjuknya adalah [[utara]], [[selatan]], [[timur]], dan [[barat]]. Apabila digunakan bersama-sama dengan [[jam]] dan [[sekstan]], maka kompas akan lebih akurat dalam menunjukkan arah. Alat ini membantu perkembangan perdagangan maritim dengan membuat perjalanan jauh lebih aman dan efisien dibandingkan saat manusia masih berpedoman pada kedudukan [[bintang]] untuk menentukan arah. |
||
Kompas magnetik pertama kali ditemukan sebagai perlengkapan untuk [[ramalan]] pada awal [[Dinasti Han]] [[ |
Kompas magnetik pertama kali ditemukan sebagai perlengkapan untuk [[ramalan]] pada awal [[Dinasti Han]] [[Tiongkok]] (sejak sekitar 206 SM),<ref name = " Li Shu-hua, p. 176 ">Li Shu-hua, p. 176</ref><ref name="cambridge1">{{cite book|last=Lowrie|first=William|title=Fundamentals of Geophysics|url=https://archive.org/details/fundamentalsgeop00will|year=2007|publisher=Cambridge University Press|location=London|isbn=978-0-521-67596-3|pages=[https://archive.org/details/fundamentalsgeop00will/page/n290 281]|quote=Early in the Han Dynasty, between 300-200 BC, the Chinese fashioned a rudimentary compass out of lodestone... the compass may have been used in the search for gems and the selection of sites for houses... their directive power led to the use of compasses for navigation}}</ref> dan kemudian diadopsi untuk navigasi oleh [[Dinasti Song]] selama abad ke-11.<ref name="Barbara M. Kreutz 367">Kreutz, p. 367</ref><ref name="needham volume 4 part 1 252">Needham, p. 252</ref><ref name="Li Shu-hua, p. 182f">Li Shu-hua, p. 182f.</ref> Penggunaan pertama kompas tercatat di [[Eropa Barat]] dan [[Iran|Persia]] terjadi sekitar awal tahun 1270.<ref name="Barbara M. Kreutz 370">Kreutz, p. 370</ref> |
||
Penemuan bahwa jarum magnetik selalu mengarah ke utara dan selatan terjadi di [[Tiongkok]] dan diuraikan dalam buku ''Loven Heng''. Pada abad kesembilan, orang Tiongkok telah mengembangkan kompas berupa jarum yang mengambang dan jarum yang berputar. Pelaut Persia memperoleh kompas dari orang Tiongkok dan kemudian memperdagangkannya. Tetapi baru pada tahun 1877 orang Inggris, William Thomson, 1st Baron Kelvin(Lord Kelvin) membuat kompas yang dapat diterima oleh semua negara. Dengan memperbaiki kesalahan-kesalahan yang timbul dari deviasi magnetik karena meningkatnya penggunaan besi dalam arsitektur kapal. |
Penemuan bahwa jarum magnetik selalu mengarah ke utara dan selatan terjadi di [[Tiongkok]] dan diuraikan dalam buku ''Loven Heng''. Pada abad kesembilan, orang Tiongkok telah mengembangkan kompas berupa jarum yang mengambang dan jarum yang berputar. Pelaut Persia memperoleh kompas dari orang Tiongkok dan kemudian memperdagangkannya. Tetapi baru pada tahun 1877 orang Inggris, William Thomson, 1st Baron Kelvin(Lord Kelvin) membuat kompas yang dapat diterima oleh semua negara. Dengan memperbaiki kesalahan-kesalahan yang timbul dari deviasi magnetik karena meningkatnya penggunaan besi dalam arsitektur kapal. |
||
Baris 9: | Baris 9: | ||
Alat apa pun yang memiliki batang atau [[jarum]] magnetis yang bebas bergerak menunjuk arah utara magnetis dari [[magnetosfer]] sebuah [[planet]] sudah bisa dianggap sebagai kompas. ''Kompas jam'' adalah kompas yang dilengkapi dengan [[jam matahari]]. ''Kompas variasi'' adalah alat khusus berstruktur rapuh yang digunakan dengan cara mengamati variasi pergerakan jarum. ''Girokompas'' digunakan untuk menentukan [[utara]] sejati. |
Alat apa pun yang memiliki batang atau [[jarum]] magnetis yang bebas bergerak menunjuk arah utara magnetis dari [[magnetosfer]] sebuah [[planet]] sudah bisa dianggap sebagai kompas. ''Kompas jam'' adalah kompas yang dilengkapi dengan [[jam matahari]]. ''Kompas variasi'' adalah alat khusus berstruktur rapuh yang digunakan dengan cara mengamati variasi pergerakan jarum. ''Girokompas'' digunakan untuk menentukan [[utara]] sejati. |
||
Lokasi magnet di [[Kutub Utara]] selalu bergeser dari masa ke masa. Penelitian terakhir yang dilakukan oleh ''The Geological Survey of [[Kanada|Canada]]'' melaporkan bahwa posisi magnet ini bergerak kira-kira 40 |
Lokasi magnet di [[Kutub Utara]] selalu bergeser dari masa ke masa. Penelitian terakhir yang dilakukan oleh ''The Geological Survey of [[Kanada|Canada]]'' melaporkan bahwa posisi magnet ini bergerak kira-kira 40 km per tahun ke arah [[barat laut]]. |
||
[[Berkas:Kompas Sofia.JPG|ka|jmpl|190px|Kompas, si penunjuk arah.]] |
[[Berkas:Kompas Sofia.JPG|ka|jmpl|190px|Kompas, si penunjuk arah.]] |
||
Baris 17: | Baris 17: | ||
=== Kompas analog === |
=== Kompas analog === |
||
Kompas analog adalah kompas yang biasa kita lihat dalam kehidupan sehari-hari. Misalnya saja kompas yang dipakai ketika acara pramuka. |
Kompas analog adalah kompas yang biasa kita lihat dalam kehidupan sehari-hari. Misalnya saja kompas yang dipakai ketika acara [[pramuka]]. |
||
=== Kompas digital === |
=== Kompas digital === |
||
Sedangkan kompas digital merupakan kompas yang telah menggunakan proses |
Sedangkan kompas digital merupakan kompas yang telah menggunakan proses [[digital]]isasi. Dengan kata lain cara kerja kompas ini menggunakan komputerisasi. Diciptakannya kompas digital bertujuan untuk melengkapi kebutuhan [[robotika]] yang semakin canggih. Dunia robotika ini sangat membutuhkan alat [[navigasi]] yang efektif dan efisien. Sementara itu alat sistem navigasi yang tersedia di pasaran harganya mahal. Sedangkan kompas sendiri merupakan sebuah alat sistem navigasi yang efektif dengan harga lebih murah. oleh karena itu kompas digital diharapkan bisa mensubstitusi alat sistem navigasi pada robot. |
||
Kompas-kompas digital yang ada di pasaran banyak macamnya. Di antaranya yaitu CMPS03 Magnetic Compass buatan Devantech Ltd. CMPS03 yang berukuran 4 x 4 |
Kompas-kompas digital yang ada di pasaran banyak macamnya. Di antaranya yaitu CMPS03 Magnetic Compass buatan Devantech Ltd. CMPS03 yang berukuran 4 x 4 cm ini menggunakan sensor medan magnet Philips KMZ51 yang cukup sensitif untuk mendeteksi medan magnet bumi. Kompas digital ini cukup supplai tegangan sebesar 5 Vdc dengan konsumsi arus 15mA. Pada CMPS03, arah mata angin dibagi dalam bentuk derajat yaitu: Utara (0), Timur (90), Selatan (180) dan Barat (270). |
||
Ada dua cara untuk menperoleh informasi arah dari kompas digital ini yaitu dengan membaca sinyal PWM (Pulse Width Modulation) pada pin 4 atau dengan membaca data interface I2C pada pin 2 dan 3. Sinyal PWM adalah sebuah sinyal yang telah dimodulasi lebar pulsanya. Pada CMPS03, lebar pulsa positif merepresentasikan sudut arah. Lebar pulsa bervariasi antara 1mS (00) sampai 36.99mS (359.90). Dengan kata lain lebar pulsa berubah sebesar 100uS setiap derajatnya. [[Sinyal]] akan low selama 65mS di antara pulsa, sehingga total periodanya adalah 65mS + lebar pulsa positif (antara 66mS sampai 102mS). Pulsa tersebut dihasilkan oleh timer 16 bit di dalam prosesornya, yang memberikan resolusi 1uS. |
Ada dua cara untuk menperoleh informasi arah dari kompas digital ini yaitu dengan membaca [[sinyal]] PWM (''Pulse Width Modulation'') pada pin 4 atau dengan membaca data interface I2C pada pin 2 dan 3. Sinyal PWM adalah sebuah sinyal yang telah dimodulasi lebar pulsanya. Pada CMPS03, lebar pulsa positif merepresentasikan sudut arah. Lebar pulsa bervariasi antara 1mS (00) sampai 36.99mS (359.90). Dengan kata lain lebar pulsa berubah sebesar 100uS setiap derajatnya. [[Sinyal]] akan low selama 65mS di antara pulsa, sehingga total periodanya adalah 65mS + lebar pulsa positif (antara 66mS sampai 102mS). Pulsa tersebut dihasilkan oleh timer 16 bit di dalam prosesornya, yang memberikan resolusi 1uS. |
||
Selain PWM, CMPS03 juga dilengkapi dengan interface I2C yang dapat digunakan untuk membaca data arah dalam bentuk data serial. Pada mode 8 bit, arah utara ditunjukkan dengan data 255 dengan resolusi 1,40625 derajat/[[bit]]. Pada mode 16 bit, arah utara ditunjukkan dengan data 65535 sehingga resolusinya menjadi 0,0055 derajat/bit. |
Selain PWM, CMPS03 juga dilengkapi dengan interface I2C yang dapat digunakan untuk membaca data arah dalam bentuk data serial. Pada mode 8 bit, arah utara ditunjukkan dengan data 255 dengan resolusi 1,40625 derajat/[[bit]]. Pada mode 16 bit, arah utara ditunjukkan dengan data 65535 sehingga resolusinya menjadi 0,0055 derajat/bit. |
||
Baris 30: | Baris 30: | ||
Dari berbagai macam kompas digital di atas dapat diketahui bahwa kompas digital CMPS03 merupakan kompas digital yang paling bagus. Walaupun kompas ini paling bagus karena gambarannya bisa ditampilkan dalam layar LCD karakter, namun kompas ini tidak bisa digunakan oleh semua jenis robot. Hal ini dikarenakan setiap robot mempunyai kebutuhan atas sistem navigasi berupa kompas digital yang beda antar robot satu dengan robot lainnya. Ada kemungkinan jenis robot A membutuhkan kompas digital jenis B, dan ada kemungkinan bahwa kompas satu tidak bisa tersubstitusikan oleh kompas lainnya. |
Dari berbagai macam kompas digital di atas dapat diketahui bahwa kompas digital CMPS03 merupakan kompas digital yang paling bagus. Walaupun kompas ini paling bagus karena gambarannya bisa ditampilkan dalam layar LCD karakter, namun kompas ini tidak bisa digunakan oleh semua jenis robot. Hal ini dikarenakan setiap robot mempunyai kebutuhan atas sistem navigasi berupa kompas digital yang beda antar robot satu dengan robot lainnya. Ada kemungkinan jenis robot A membutuhkan kompas digital jenis B, dan ada kemungkinan bahwa kompas satu tidak bisa tersubstitusikan oleh kompas lainnya. |
||
== Macam-Macam Kompas == |
|||
Yang sering beredar di pasaran saat ini, biasanya adalah kompas bidik (kompas [[prisma]]), kompas orientering (kompas silva), dan kompas biasa. |
|||
⚫ | |||
⚫ | Kompas bidik atau kompas prisma adalah kompas yang berfungsi untuk mengetahui besar sudut suatu objek medan terhadap arah utara magnetis bumi secara akurat. Kompas bidik dilengkapi dengan jarum visir yang berfungsi sebagai titik bidik sejajar terhadap objek di lapangan. Lensa bidik pada kompas ini juga memungkinkan kita dapat langsung membaca hasil bidikan. |
||
⚫ | |||
⚫ | Kompas bidik adalah kompas yang berfungsi untuk mengetahui besar sudut suatu objek medan terhadap arah utara magnetis bumi secara akurat. Kompas bidik dilengkapi dengan jarum visir yang berfungsi sebagai titik bidik sejajar terhadap objek di lapangan. Lensa bidik pada kompas ini juga memungkinkan kita dapat langsung membaca hasil bidikan. |
||
'''Kompas Silva''' |
|||
Kompas silva atau orienteering adalah kompas yang memiliki fungsi utama sebagai alat untuk mempermudah perhitungan sekaligus alat pembacaan pada peta secara langsung. Badan atau pembungkus kompas silva memang dibuat transparan. Hal ini agar dapat mempermudah saat membaca peta yang diletakkan di bawahnya. |
|||
Kompas biasa tentu hanya memiliki fungsi dasar saja, yaitu hanya menunjukkan arah mata angin saja. Kompas biasa umumnya berukuran 2 kali lebih kecil dari jenis kompas lain. Kompas jenis ini memang paling banyak penggunanya. Selain lebih mudah membacanya, tentu juga lebih praktis. |
|||
== Lihat pula == |
== Lihat pula == |
||
Baris 41: | Baris 49: | ||
== Referensi == |
== Referensi == |
||
{{reflist}} |
{{reflist}} |
||
* [http://www.magnet.fsu.edu/education/tutorials/slideshows/compass/index.html] Cara membuat Kompas |
* [http://www.magnet.fsu.edu/education/tutorials/slideshows/compass/index.html] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20111015000754/http://www.magnet.fsu.edu/education/tutorials/slideshows/compass/index.html |date=2011-10-15 }} Cara membuat Kompas |
||
* [http://www.compassmuseum.com/] Jenis-jenis Kompas |
* [http://www.compassmuseum.com/] Jenis-jenis Kompas |
||
* Admiralty, Great Britain (1915) ''Admiralty manual of navigation, 1914'', Chapter XXV: "The Magnetic Compass (continued): the analysis and correction of the deviation", London |
* Admiralty, Great Britain (1915) ''Admiralty manual of navigation, 1914'', Chapter XXV: "The Magnetic Compass (continued): the analysis and correction of the deviation", London: HMSO, 525 p. |
||
* [[Amir Aczel|Aczel, Amir D.]] (2001) ''The Riddle of the Compass: The Invention that Changed the World'', 1st Ed., New York |
* [[Amir Aczel|Aczel, Amir D.]] (2001) ''The Riddle of the Compass: The Invention that Changed the World'', 1st Ed., New York: Harcourt, ISBN 0-15-600753-3 |
||
* Carlson, John B. (1975) [http://www.sciencemag.org/cgi/content/abstract/189/4205/753 "Lodestone Compass: Chinese or Olmec Primacy?]: Multidisciplinary analysis of an Olmec hematite artifact from San Lorenzo, Veracruz, Mexico”, ''Science'', '''189''' (4205 |
* Carlson, John B. (1975) [http://www.sciencemag.org/cgi/content/abstract/189/4205/753 "Lodestone Compass: Chinese or Olmec Primacy?]: Multidisciplinary analysis of an Olmec hematite artifact from San Lorenzo, Veracruz, Mexico”, ''Science'', '''189''' (4205: 5 September), p. 753-760, [[Digital object identifier|DOI]] 10.1126/science.189.4205.753 |
||
* [[Frances Gies and Joseph Gies|Gies, Frances and Gies, Joseph]] (1994) ''Cathedral, Forge, and Waterwheel: Technology and Invention in the Middle Age'', New York |
* [[Frances Gies and Joseph Gies|Gies, Frances and Gies, Joseph]] (1994) ''Cathedral, Forge, and Waterwheel: Technology and Invention in the Middle Age'', New York: HarperCollins, ISBN 0-06-016590-1 |
||
* Gubbins, David, ''Encyclopedia of Geomagnetism and Paleomagnetism'', Springer Press (2007), ISBN 1-4020-3992-1, ISBN 978-1-4020-3992-8 |
* Gubbins, David, ''Encyclopedia of Geomagnetism and Paleomagnetism'', Springer Press (2007), ISBN 1-4020-3992-1, ISBN 978-1-4020-3992-8 |
||
* Gurney, Alan (2004) ''Compass: A Story of Exploration and Innovation'', London |
* Gurney, Alan (2004) ''Compass: A Story of Exploration and Innovation'', London: Norton, ISBN 0-393-32713-2 |
||
* Johnson, G. Mark, ''The Ultimate Desert Handbook'', 1st Ed., Camden, Maine: McGraw-Hill (2003), ISBN 0-07-139303-X |
* Johnson, G. Mark, ''The Ultimate Desert Handbook'', 1st Ed., Camden, Maine: McGraw-Hill (2003), ISBN 0-07-139303-X |
||
* {{Cite journal |last=King |first=David A. |year=1983 |title=The Astronomy of the Mamluks |journal=[[Isis (journal)|Isis]] |volume=74 |issue=4 |pages=531–555 |doi=10.1086/353360 |ref=harv |postscript=<!--None--> }} |
* {{Cite journal |last=King |first=David A. |year=1983 |title=The Astronomy of the Mamluks |journal=[[Isis (journal)|Isis]] |volume=74 |issue=4 |pages=531–555 |doi=10.1086/353360 |ref=harv |postscript=<!--None--> }} |
||
Baris 54: | Baris 62: | ||
* Lane, Frederic C. (1963) "The Economic Meaning of the Invention of the Compass", ''The American Historical Review'', '''68''' (3: April), p. 605–617 |
* Lane, Frederic C. (1963) "The Economic Meaning of the Invention of the Compass", ''The American Historical Review'', '''68''' (3: April), p. 605–617 |
||
* Li Shu-hua (1954) "Origine de la Boussole 11. Aimant et Boussole", ''Isis'', '''45''' (2: July), p. 175–196 |
* Li Shu-hua (1954) "Origine de la Boussole 11. Aimant et Boussole", ''Isis'', '''45''' (2: July), p. 175–196 |
||
* Ludwig, Karl-Heinz and Schmidtchen, Volker (1997) ''Metalle und Macht: 1000 bis 1600'', Propyläen Technikgeschichte, Berlin |
* Ludwig, Karl-Heinz and Schmidtchen, Volker (1997) ''Metalle und Macht: 1000 bis 1600'', Propyläen Technikgeschichte, Berlin: Propyläen-Verl., ISBN 3-549-05633-8 |
||
* Ma, Huan (1997) ''Ying-yai sheng-lan'' [The overall survey of the ocean's shores (1433)], Feng, Ch'eng-chün (ed.) and Mills, J.V.G. (transl.), Bangkok |
* Ma, Huan (1997) ''Ying-yai sheng-lan'' [The overall survey of the ocean's shores (1433)], Feng, Ch'eng-chün (ed.) and Mills, J.V.G. (transl.), Bangkok: White Lotus Press, ISBN 974-8496-78-3 |
||
* Needham, Joseph (1986) ''Science and civilisation in China'', Vol. 4: "Physics and physical technology", Pt. 1: "Physics", Taipei: Caves Books, originally publ. by Cambridge University Press (1962), ISBN 0-521-05802-3 |
* Needham, Joseph (1986) ''Science and civilisation in China'', Vol. 4: "Physics and physical technology", Pt. 1: "Physics", Taipei: Caves Books, originally publ. by Cambridge University Press (1962), ISBN 0-521-05802-3 |
||
* Needham, Joseph and Ronan, Colin A. (1986) ''The shorter Science and civilisation in China |
* Needham, Joseph and Ronan, Colin A. (1986) ''The shorter Science and civilisation in China: an abridgement of Joseph Needham's original text'', Vol. 3, Chapter 1: "Magnetism and Electricity", Cambridge University Press, ISBN 0-521-25272-5 |
||
* Seidman, David, and Cleveland, Paul, ''The Essential Wilderness Navigator'', Ragged Mountain Press (2001), ISBN 0-07-136110-3 |
* Seidman, David, and Cleveland, Paul, ''The Essential Wilderness Navigator'', Ragged Mountain Press (2001), ISBN 0-07-136110-3 |
||
* Taylor, E.G.R. (1951) "The South-Pointing Needle", ''Imago Mundi'', '''8''', p. 1–7 |
* Taylor, E.G.R. (1951) "The South-Pointing Needle", ''Imago Mundi'', '''8''', p. 1–7 |
||
* Williams, J.E.D. (1992) ''From Sails to Satellites: the origin and development of navigational science'', Oxford University Press, ISBN 0-19-856387-6 |
* Williams, J.E.D. (1992) ''From Sails to Satellites: the origin and development of navigational science'', Oxford University Press, ISBN 0-19-856387-6 |
||
* Wright, Monte Duane (1972) ''Most Probable Position: A History of Aerial Navigation to 1941'', The University Press of Kansas, Library of Congress Catalog Card Number 72-79318 |
* Wright, Monte Duane (1972) ''Most Probable Position: A History of Aerial Navigation to 1941'', The University Press of Kansas, Library of Congress Catalog Card Number 72-79318 |
||
* Zhou, Daguan (2007) ''The customs of Cambodia'', translated into English from the French version by Paul Pelliot of Zhou's Chinese original by J. Gilman d'Arcy Paul, Phnom Penh |
* Zhou, Daguan (2007) ''The customs of Cambodia'', translated into English from the French version by Paul Pelliot of Zhou's Chinese original by J. Gilman d'Arcy Paul, Phnom Penh: Indochina Books, prev publ. by Bangkok: Siam Society (1993), ISBN 974-8298-25-6 |
||
== Pranala luar == |
== Pranala luar == |
||
{{Commons}} |
{{Commons}} |
||
* [http://www.magnet.fsu.edu/mediacenter/slideshows/compass/index.html How to Make a Compass] Audio slideshow from the National High Magnetic Field Laboratory |
* [http://www.magnet.fsu.edu/mediacenter/slideshows/compass/index.html How to Make a Compass] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20081230152722/http://www.magnet.fsu.edu/mediacenter/slideshows/compass/index.html |date=2008-12-30 }} Audio slideshow from the National High Magnetic Field Laboratory |
||
* Paul J. Gans, [http://scholar.chem.nyu.edu/tekpages/compass.html The Medieval Technology Pages: Compass] |
* Paul J. Gans, [http://scholar.chem.nyu.edu/tekpages/compass.html The Medieval Technology Pages: Compass] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20031216131745/http://scholar.chem.nyu.edu/tekpages/compass.html |date=2003-12-16 }} |
||
* Evening Lecture To The British Association At The Southampton Meeting on Friday, August 25, 1882 [http://zapatopi.net/kelvin/papers/the_tides.html]. Refers to compass correction by [[Fourier series]]. |
* Evening Lecture To The British Association At The Southampton Meeting on Friday, August 25, 1882 [http://zapatopi.net/kelvin/papers/the_tides.html]. Refers to compass correction by [[Fourier series]]. |
||
* Arrick Robots. Robotics.com Example implementation for digital solid-state compass. ''[http://www.robotics.com/arobot/compass.html ARobot Digital Compass App Note]'' |
* Arrick Robots. Robotics.com Example implementation for digital solid-state compass. ''[http://www.robotics.com/arobot/compass.html ARobot Digital Compass App Note] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20060713042307/http://www.robotics.com/arobot/compass.html |date=2006-07-13 }}'' |
||
* How a tilt sensor works. David Pheifer ''[http://www.sensorsmag.com/articles/0500/120/main.shtml]'' |
* How a tilt sensor works. David Pheifer ''[http://www.sensorsmag.com/articles/0500/120/main.shtml] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20070110235001/http://www.sensorsmag.com/articles/0500/120/main.shtml |date=2007-01-10 }}'' |
||
* [http://thegearjunkie.com/the-thumb-compass The Gear Junkie] - review of two orienteering thumb compasses |
* [http://thegearjunkie.com/the-thumb-compass The Gear Junkie] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20090429221954/http://thegearjunkie.com/the-thumb-compass |date=2009-04-29 }} - review of two orienteering thumb compasses |
||
* [http://www.odoo.tv/The-good-Compass.62.0.html?&L=1 The good compass video] - A video about important abilities a compass should have (narration in German) |
* [http://www.odoo.tv/The-good-Compass.62.0.html?&L=1 The good compass video] - A video about important abilities a compass should have (narration in German) |
||
* [http://www.compassmuseum.com/ COMPASSIPEDIA, the great virtual Compass Museum] gives comprehensive information about all sorts of compasses and how to use them. |
* [http://www.compassmuseum.com/ COMPASSIPEDIA, the great virtual Compass Museum] gives comprehensive information about all sorts of compasses and how to use them. |
||
* [http://geographyfieldwork.com/UsingCompass.htm Geography fieldwork] |
* [http://geographyfieldwork.com/UsingCompass.htm Geography fieldwork] |
||
⚫ | |||
{{teknologi-stub}} |
|||
[[Kategori:Penemuan kuno]] |
|||
{{Pramuka-stub}} |
|||
⚫ |
Revisi terkini sejak 3 Mei 2024 12.40
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/41/Smartphone_Compass.jpg/200px-Smartphone_Compass.jpg)
Kompas atau padom[1] adalah alat navigasi untuk menentukan arah mata angin berupa sebuah panah penunjuk magnetis yang bebas menyelaraskan dirinya dengan medan magnet bumi secara akurat. Kompas memberikan rujukan arah tertentu, sehingga sangat membantu dalam bidang navigasi. Arah mata angin yang ditunjuknya adalah utara, selatan, timur, dan barat. Apabila digunakan bersama-sama dengan jam dan sekstan, maka kompas akan lebih akurat dalam menunjukkan arah. Alat ini membantu perkembangan perdagangan maritim dengan membuat perjalanan jauh lebih aman dan efisien dibandingkan saat manusia masih berpedoman pada kedudukan bintang untuk menentukan arah.
Kompas magnetik pertama kali ditemukan sebagai perlengkapan untuk ramalan pada awal Dinasti Han Tiongkok (sejak sekitar 206 SM),[2][3] dan kemudian diadopsi untuk navigasi oleh Dinasti Song selama abad ke-11.[4][5][6] Penggunaan pertama kompas tercatat di Eropa Barat dan Persia terjadi sekitar awal tahun 1270.[7]
Penemuan bahwa jarum magnetik selalu mengarah ke utara dan selatan terjadi di Tiongkok dan diuraikan dalam buku Loven Heng. Pada abad kesembilan, orang Tiongkok telah mengembangkan kompas berupa jarum yang mengambang dan jarum yang berputar. Pelaut Persia memperoleh kompas dari orang Tiongkok dan kemudian memperdagangkannya. Tetapi baru pada tahun 1877 orang Inggris, William Thomson, 1st Baron Kelvin(Lord Kelvin) membuat kompas yang dapat diterima oleh semua negara. Dengan memperbaiki kesalahan-kesalahan yang timbul dari deviasi magnetik karena meningkatnya penggunaan besi dalam arsitektur kapal.
Alat apa pun yang memiliki batang atau jarum magnetis yang bebas bergerak menunjuk arah utara magnetis dari magnetosfer sebuah planet sudah bisa dianggap sebagai kompas. Kompas jam adalah kompas yang dilengkapi dengan jam matahari. Kompas variasi adalah alat khusus berstruktur rapuh yang digunakan dengan cara mengamati variasi pergerakan jarum. Girokompas digunakan untuk menentukan utara sejati.
Lokasi magnet di Kutub Utara selalu bergeser dari masa ke masa. Penelitian terakhir yang dilakukan oleh The Geological Survey of Canada melaporkan bahwa posisi magnet ini bergerak kira-kira 40 km per tahun ke arah barat laut.
Jenis kompas
[sunting | sunting sumber]Kompas dibedakan menjadi dua jenis, yaitu kompas analog dan kompas digital.
Kompas analog
[sunting | sunting sumber]Kompas analog adalah kompas yang biasa kita lihat dalam kehidupan sehari-hari. Misalnya saja kompas yang dipakai ketika acara pramuka.
Kompas digital
[sunting | sunting sumber]Sedangkan kompas digital merupakan kompas yang telah menggunakan proses digitalisasi. Dengan kata lain cara kerja kompas ini menggunakan komputerisasi. Diciptakannya kompas digital bertujuan untuk melengkapi kebutuhan robotika yang semakin canggih. Dunia robotika ini sangat membutuhkan alat navigasi yang efektif dan efisien. Sementara itu alat sistem navigasi yang tersedia di pasaran harganya mahal. Sedangkan kompas sendiri merupakan sebuah alat sistem navigasi yang efektif dengan harga lebih murah. oleh karena itu kompas digital diharapkan bisa mensubstitusi alat sistem navigasi pada robot.
Kompas-kompas digital yang ada di pasaran banyak macamnya. Di antaranya yaitu CMPS03 Magnetic Compass buatan Devantech Ltd. CMPS03 yang berukuran 4 x 4 cm ini menggunakan sensor medan magnet Philips KMZ51 yang cukup sensitif untuk mendeteksi medan magnet bumi. Kompas digital ini cukup supplai tegangan sebesar 5 Vdc dengan konsumsi arus 15mA. Pada CMPS03, arah mata angin dibagi dalam bentuk derajat yaitu: Utara (0), Timur (90), Selatan (180) dan Barat (270).
Ada dua cara untuk menperoleh informasi arah dari kompas digital ini yaitu dengan membaca sinyal PWM (Pulse Width Modulation) pada pin 4 atau dengan membaca data interface I2C pada pin 2 dan 3. Sinyal PWM adalah sebuah sinyal yang telah dimodulasi lebar pulsanya. Pada CMPS03, lebar pulsa positif merepresentasikan sudut arah. Lebar pulsa bervariasi antara 1mS (00) sampai 36.99mS (359.90). Dengan kata lain lebar pulsa berubah sebesar 100uS setiap derajatnya. Sinyal akan low selama 65mS di antara pulsa, sehingga total periodanya adalah 65mS + lebar pulsa positif (antara 66mS sampai 102mS). Pulsa tersebut dihasilkan oleh timer 16 bit di dalam prosesornya, yang memberikan resolusi 1uS.
Selain PWM, CMPS03 juga dilengkapi dengan interface I2C yang dapat digunakan untuk membaca data arah dalam bentuk data serial. Pada mode 8 bit, arah utara ditunjukkan dengan data 255 dengan resolusi 1,40625 derajat/bit. Pada mode 16 bit, arah utara ditunjukkan dengan data 65535 sehingga resolusinya menjadi 0,0055 derajat/bit.
Dari berbagai macam kompas digital di atas dapat diketahui bahwa kompas digital CMPS03 merupakan kompas digital yang paling bagus. Walaupun kompas ini paling bagus karena gambarannya bisa ditampilkan dalam layar LCD karakter, namun kompas ini tidak bisa digunakan oleh semua jenis robot. Hal ini dikarenakan setiap robot mempunyai kebutuhan atas sistem navigasi berupa kompas digital yang beda antar robot satu dengan robot lainnya. Ada kemungkinan jenis robot A membutuhkan kompas digital jenis B, dan ada kemungkinan bahwa kompas satu tidak bisa tersubstitusikan oleh kompas lainnya.
Macam-Macam Kompas
[sunting | sunting sumber]Yang sering beredar di pasaran saat ini, biasanya adalah kompas bidik (kompas prisma), kompas orientering (kompas silva), dan kompas biasa.
Kompas Bidik
Kompas bidik atau kompas prisma adalah kompas yang berfungsi untuk mengetahui besar sudut suatu objek medan terhadap arah utara magnetis bumi secara akurat. Kompas bidik dilengkapi dengan jarum visir yang berfungsi sebagai titik bidik sejajar terhadap objek di lapangan. Lensa bidik pada kompas ini juga memungkinkan kita dapat langsung membaca hasil bidikan.
Kompas Silva
Kompas silva atau orienteering adalah kompas yang memiliki fungsi utama sebagai alat untuk mempermudah perhitungan sekaligus alat pembacaan pada peta secara langsung. Badan atau pembungkus kompas silva memang dibuat transparan. Hal ini agar dapat mempermudah saat membaca peta yang diletakkan di bawahnya.
Kompas biasa tentu hanya memiliki fungsi dasar saja, yaitu hanya menunjukkan arah mata angin saja. Kompas biasa umumnya berukuran 2 kali lebih kecil dari jenis kompas lain. Kompas jenis ini memang paling banyak penggunanya. Selain lebih mudah membacanya, tentu juga lebih praktis.
Lihat pula
[sunting | sunting sumber]Referensi
[sunting | sunting sumber]- ^ "Arti kata pandom". Badan Pengembangan dan Pembinaan Bahasa, Kemendikbud. KBBI Daring. Diakses tanggal 28 Januari 2023.
- ^ Li Shu-hua, p. 176
- ^ Lowrie, William (2007). Fundamentals of Geophysics. London: Cambridge University Press. hlm. 281. ISBN 978-0-521-67596-3.
Early in the Han Dynasty, between 300-200 BC, the Chinese fashioned a rudimentary compass out of lodestone... the compass may have been used in the search for gems and the selection of sites for houses... their directive power led to the use of compasses for navigation
- ^ Kreutz, p. 367
- ^ Needham, p. 252
- ^ Li Shu-hua, p. 182f.
- ^ Kreutz, p. 370
- [1] Diarsipkan 2011-10-15 di Wayback Machine. Cara membuat Kompas
- [2] Jenis-jenis Kompas
- Admiralty, Great Britain (1915) Admiralty manual of navigation, 1914, Chapter XXV: "The Magnetic Compass (continued): the analysis and correction of the deviation", London: HMSO, 525 p.
- Aczel, Amir D. (2001) The Riddle of the Compass: The Invention that Changed the World, 1st Ed., New York: Harcourt, ISBN 0-15-600753-3
- Carlson, John B. (1975) "Lodestone Compass: Chinese or Olmec Primacy?: Multidisciplinary analysis of an Olmec hematite artifact from San Lorenzo, Veracruz, Mexico”, Science, 189 (4205: 5 September), p. 753-760, DOI 10.1126/science.189.4205.753
- Gies, Frances and Gies, Joseph (1994) Cathedral, Forge, and Waterwheel: Technology and Invention in the Middle Age, New York: HarperCollins, ISBN 0-06-016590-1
- Gubbins, David, Encyclopedia of Geomagnetism and Paleomagnetism, Springer Press (2007), ISBN 1-4020-3992-1, ISBN 978-1-4020-3992-8
- Gurney, Alan (2004) Compass: A Story of Exploration and Innovation, London: Norton, ISBN 0-393-32713-2
- Johnson, G. Mark, The Ultimate Desert Handbook, 1st Ed., Camden, Maine: McGraw-Hill (2003), ISBN 0-07-139303-X
- King, David A. (1983). "The Astronomy of the Mamluks". Isis. 74 (4): 531–555. doi:10.1086/353360.
- Kreutz, Barbara M. (1973) "Mediterranean Contributions to the Medieval Mariner's Compass", Technology and Culture, 14 (3: July), p. 367–383
- Lane, Frederic C. (1963) "The Economic Meaning of the Invention of the Compass", The American Historical Review, 68 (3: April), p. 605–617
- Li Shu-hua (1954) "Origine de la Boussole 11. Aimant et Boussole", Isis, 45 (2: July), p. 175–196
- Ludwig, Karl-Heinz and Schmidtchen, Volker (1997) Metalle und Macht: 1000 bis 1600, Propyläen Technikgeschichte, Berlin: Propyläen-Verl., ISBN 3-549-05633-8
- Ma, Huan (1997) Ying-yai sheng-lan [The overall survey of the ocean's shores (1433)], Feng, Ch'eng-chün (ed.) and Mills, J.V.G. (transl.), Bangkok: White Lotus Press, ISBN 974-8496-78-3
- Needham, Joseph (1986) Science and civilisation in China, Vol. 4: "Physics and physical technology", Pt. 1: "Physics", Taipei: Caves Books, originally publ. by Cambridge University Press (1962), ISBN 0-521-05802-3
- Needham, Joseph and Ronan, Colin A. (1986) The shorter Science and civilisation in China: an abridgement of Joseph Needham's original text, Vol. 3, Chapter 1: "Magnetism and Electricity", Cambridge University Press, ISBN 0-521-25272-5
- Seidman, David, and Cleveland, Paul, The Essential Wilderness Navigator, Ragged Mountain Press (2001), ISBN 0-07-136110-3
- Taylor, E.G.R. (1951) "The South-Pointing Needle", Imago Mundi, 8, p. 1–7
- Williams, J.E.D. (1992) From Sails to Satellites: the origin and development of navigational science, Oxford University Press, ISBN 0-19-856387-6
- Wright, Monte Duane (1972) Most Probable Position: A History of Aerial Navigation to 1941, The University Press of Kansas, Library of Congress Catalog Card Number 72-79318
- Zhou, Daguan (2007) The customs of Cambodia, translated into English from the French version by Paul Pelliot of Zhou's Chinese original by J. Gilman d'Arcy Paul, Phnom Penh: Indochina Books, prev publ. by Bangkok: Siam Society (1993), ISBN 974-8298-25-6
Pranala luar
[sunting | sunting sumber]![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/4a/Commons-logo.svg/30px-Commons-logo.svg.png)
- How to Make a Compass Diarsipkan 2008-12-30 di Wayback Machine. Audio slideshow from the National High Magnetic Field Laboratory
- Paul J. Gans, The Medieval Technology Pages: Compass Diarsipkan 2003-12-16 di Wayback Machine.
- Evening Lecture To The British Association At The Southampton Meeting on Friday, August 25, 1882 [3]. Refers to compass correction by Fourier series.
- Arrick Robots. Robotics.com Example implementation for digital solid-state compass. ARobot Digital Compass App Note Diarsipkan 2006-07-13 di Wayback Machine.
- How a tilt sensor works. David Pheifer [4] Diarsipkan 2007-01-10 di Wayback Machine.
- The Gear Junkie Diarsipkan 2009-04-29 di Wayback Machine. - review of two orienteering thumb compasses
- The good compass video - A video about important abilities a compass should have (narration in German)
- COMPASSIPEDIA, the great virtual Compass Museum gives comprehensive information about all sorts of compasses and how to use them.
- Geography fieldwork