Piala Dunia Sepak Bola Pantai FIFA (bahasa Inggris: FIFA Beach Soccer World Cup) adalah kompetisi internasional untuk sepak bola pantai yang diperebutkan oleh tim nasional pria dari asosiasi anggota FIFA.
Turnamen ini dimulai pada tahun 1995 dengan nama "Kejuaraan Dunia Sepak Bola Pantai" (Beach Soccer World Championship) yang berlangsung setiap tahun sampai dekade berikutnya di bawah kendali Beach Soccer Worldwide (BSWW) dan pendahulunya. FIFA mengambil alih penyelenggaraan kompetisi ini dari BSWW pada tahun 2005 dan menjadikannya sebagai turnamen resmi FIFA. Sejak 2009, turnamen berlangsung setiap dua tahun sekali agar turnamen tingkat konfederasi dapat berkembang tanpa terus memikirkan kualifikasi ke kompetisi ini. Meningkatnya popularitas global sepak bola pantai mengakibatkan FIFA memutuskan untuk memindahkan lokasi Piala Dunia dari lokasi asalnya di Brasil ke negara lain untuk memanfaatkan dan terus merangsang minat global. Edisi pertama yang diadakan di luar Brasil adalah edisi 2008 yang berlangsung di Marseille, Prancis.
Turnamen saat ini berlangsung sekitar 10 hari dan melibatkan 16 tim yang awalnya bersaing dalam empat grup yang terdiri dari empat tim. Peringkat pertama dan kedua dari masing-masing grup maju ke babak gugur hingga juara dinobatkan. Semifinalis yang kalah akan saling berhadapan memperebutkan peringkat ketiga. Edisi mutakhir berlangsung pada tahun 2021 di Moskwa, Rusia. Tuan rumah Rusia yang bermain mewakili federasinya (RFU) menjadi juara setelah mengalahkan Jepang dengan skor 5–2 pada pertandingan final.