Lompat ke isi

ASIMO: Perbedaan antara revisi

Dari Wikipedia bahasa Indonesia, ensiklopedia bebas
Konten dihapus Konten ditambahkan
NFarras (bicara | kontrib)
k clean up, replaced: astronot → astronaut, typos fixed: 2000an → 2000-an using AWB
Raksasabonga (bicara | kontrib)
Tidak ada ringkasan suntingan
 
(2 revisi perantara oleh 2 pengguna tidak ditampilkan)
Baris 1: Baris 1:
{{infobox robot
[[Berkas:Asimohonda.jpg|ka|250px|jmpl|Model terbaru ASIMO berdasarkan konferensi pers terbaru]]
| name = ASIMO

| logo = Asimo logo.svg
| logosize = 175px
| image = Honda ASIMO (ver. 2011) 2011 Tokyo Motor Show.jpg
| imsize = 175px
| caption = ASIMO pada Tokyo Motor Show di tahun 2011
| alt =
| user = ASIMO (28 April 2011)
| maintained = Honda
| year_of_creation = 2000
| derived_from =
| replaced_by =
| website = {{url|http://asimo.honda.com/}}
| retire = Juni 2018
}}
{{nihongo|'''ASIMO'''|アシモ|ashimo}} adalah [[robot humanoid]] yang dibuat oleh [[Honda]]. Dengan tinggi 130 [[sentimeter]] dan berat 54 [[kilogram]], penampilan robot ini menyerupai seorang [[astronaut]] dengan baju astronautnya yang membawa [[ransel]]. ASIMO dapat berjalan dengan dua kaki dengan gaya berjalan yang menyerupai manusia hingga kecepatan 6 km/jam. ASIMO diciptakan pada Pusat Penelitian dan Pengembangan Honda ''Pusat Penelitian Teknik Fundamental Wako'' di [[Jepang]]. Model yang sekarang merupakan versi sebelas, semenjak dimulainya proyek ASIMO pada [[1986]].
{{nihongo|'''ASIMO'''|アシモ|ashimo}} adalah [[robot humanoid]] yang dibuat oleh [[Honda]]. Dengan tinggi 130 [[sentimeter]] dan berat 54 [[kilogram]], penampilan robot ini menyerupai seorang [[astronaut]] dengan baju astronautnya yang membawa [[ransel]]. ASIMO dapat berjalan dengan dua kaki dengan gaya berjalan yang menyerupai manusia hingga kecepatan 6 km/jam. ASIMO diciptakan pada Pusat Penelitian dan Pengembangan Honda ''Pusat Penelitian Teknik Fundamental Wako'' di [[Jepang]]. Model yang sekarang merupakan versi sebelas, semenjak dimulainya proyek ASIMO pada [[1986]].


Baris 8: Baris 22:
Asimo generasi ke dua telah di pamerkan pada bulan september tahun 2007 lalu di barcelona, spanyol. Spesifikasi dari asimo generasi ke dua. Kecepatan lari 6 km/jam (yang terdahulu 3 km/jam. Kecepatan jalan normal 2,7 km/jam (yang terdahulu 2,5 km/jam).Kecepatan jalan ambil membawa benda 1,6 km/jam. kecepatan lari memutar 5 km/jam. tinggi 130 cm. berat 54kg. Asimo versi ke dua mampu mendorong kereta dorong ( Troli). Ia bisa mengatur jarak tubuh dengan kereta dorongnya, dan mengatur tenaga di di kedua lengannya untuk melakukan dorongan dengan sensor yang ada di pergelangan. dan Asimo versi ke dua ini dapat melakukan beberapa pekerjaan seperti menjadi resepsionis -->
Asimo generasi ke dua telah di pamerkan pada bulan september tahun 2007 lalu di barcelona, spanyol. Spesifikasi dari asimo generasi ke dua. Kecepatan lari 6 km/jam (yang terdahulu 3 km/jam. Kecepatan jalan normal 2,7 km/jam (yang terdahulu 2,5 km/jam).Kecepatan jalan ambil membawa benda 1,6 km/jam. kecepatan lari memutar 5 km/jam. tinggi 130 cm. berat 54kg. Asimo versi ke dua mampu mendorong kereta dorong ( Troli). Ia bisa mengatur jarak tubuh dengan kereta dorongnya, dan mengatur tenaga di di kedua lengannya untuk melakukan dorongan dengan sensor yang ada di pergelangan. dan Asimo versi ke dua ini dapat melakukan beberapa pekerjaan seperti menjadi resepsionis -->


=== Spesifikasi ===
== Spesifikasi ==


{|style="text-align:center;" class="wikitable"
{|style="text-align:center;" class="wikitable"
Baris 87: Baris 101:


== Pranala luar ==
== Pranala luar ==
* [http://mypagezero.com/v1/asimo_dance ASIMO Dance]
* [http://mypagezero.com/v1/asimo_dance ASIMO Dance] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20110201155844/http://mypagezero.com/v1/asimo_dance |date=2011-02-01 }}


{{Honda}}
{{Honda}}

Revisi terkini sejak 3 Februari 2024 06.35

ASIMO
ASIMO pada Tokyo Motor Show di tahun 2011
Tahun pembuatan2000
Situs webasimo.honda.com

ASIMO (アシモ, ashimo) adalah robot humanoid yang dibuat oleh Honda. Dengan tinggi 130 sentimeter dan berat 54 kilogram, penampilan robot ini menyerupai seorang astronaut dengan baju astronautnya yang membawa ransel. ASIMO dapat berjalan dengan dua kaki dengan gaya berjalan yang menyerupai manusia hingga kecepatan 6 km/jam. ASIMO diciptakan pada Pusat Penelitian dan Pengembangan Honda Pusat Penelitian Teknik Fundamental Wako di Jepang. Model yang sekarang merupakan versi sebelas, semenjak dimulainya proyek ASIMO pada 1986.

Menurut Honda, ASIMO merupakan akronim untuk "Advanced Step in Innovative MObility"(Langkah besar dalam pergerakan inovatif). Pernyataan resmi Honda tersebut bertentangan dengan persepsi umum yang mengira bahwa kata "ASIMO" berasal dari nama penemu Tiga Hukum Robotik, Isaac Asimov. Selain itu, dalam bahasa Jepang, pelafalan "ashimo" bisa berarti "kaki juga" (dari bahasa Jepang "脚も").

Spesifikasi

[sunting | sunting sumber]
Model 2000 2004 2005
Berat 52 kg ? 54 kg
Tinggi 120 cm 130 cm
Lebar 45 cm 45 cm
Tebal 44 cm 37 cm
Kecepatan Berjalan 1.6 km/jam 2.5 km/jam 2.7 km/jam
1.6 km/jam (membawa 1 kg)
Kecepatan Berlari - 3 km/jam 6 km/jam (lurus)
5 km/jam (memutar)
Waktu Airborne - 0.05 detik 0.08 detik
Baterai Nickel metal hydride
38.4 V / 10 Ah / 7.7 kg
4 jam sampai terisi penuh
Lithium ion
51.8 V / 6 kg
3 jam sampai terisi penuh
Waktu beroperasi secara terus menerus 30 menit 40 menit sampai 1 jam (berjalan)
Banyak sendi 26 (dua pada kepala, lima pada tiap lengan, enam pada tiap paha, satu pada tiap tangan) 34 (tiga pada kepala, tujuh pada tiap lengan, dua pada tiap tangan, satu pada tubuh, enam pada tiap paha)

sources: [1]

Teknologi pengenalan

[sunting | sunting sumber]
Asimo menggunakan sensor dan algoritme cerdas untuk menghindari rintangan dan menuruni tangga.

Pada Asimo model tahun 2000-an, Honda telah menambahkan banyak fitur yang memungkinkan Asimo dapat berinteraksi lebih baik dengan manusia. Fitur-fitur ini termasuk dalam 5 kategori:

1. Pengenalan atas benda bergerak

Menggunakan informasi visual dari kamera yang terpasang di kepalanya, Asimo dapat mendeteksi gerakan beberapa objek serta menilai jarak dan arah. Aplikasi umum dari fitur ini meliputi: kemampuan untuk mengikuti gerakan orang dengan kamera, mengikuti seseorang, atau menyapa seseorang ketika dia mendekat.

2. Pengenalan postur dan gerak

Asimo juga dapat menafsirkan posisi dan pergerakan tangan, serta mengenali postur dan gerakan. Asimo dapat bereaksi dan diarahkan tidak hanya dengan perintah suara, tetapi juga dengan berbagai gerakan alami manusia. Hal ini memungkinkan untuk, misalnya, mengenali kapan jabat tangan ditawarkan atau kapan seseorang melambaikan tangan dan Asimo menanggapi dengan tepat. Ia juga dapat mengenali pergerakan arah seperti menunjuk.

3. Pengenalan lingkungan

Asimo dapat mengenali objek dan situasi dari lingkungannya dan bertindak dengan cara yang aman bagi dia sendiri maupun orang di dekatnya. Sebagai contoh, mengenali bahaya potensial seperti tangga, dan menghindari memukul manusia atau benda bergerak lainnya.

4. Membedakan suara

Asimo berkemampuan untuk mengidentifikasi sumber suara dan dapat membedakan antara suara manusia dan suara lainnya. Hal ini dapat menanggapi panggilan namanya, mengenali wajah orang ketika sedang diajak bicara, dan mengenali suara yang tidak biasa seperti suara dari sebuah objek jatuh atau tabrakan, dan memalingkan wajah ke arah itu. Asimo juga dapat menjawab pertanyaan, baik dengan mengangguk singkat, menggelengkan kepala atau menjawab secara lisan.

5. Pengenalan wajah

Asimo memiliki kemampuan untuk mengenali wajah, bahkan ketika Asimo atau manusia sedang bergerak. Secara individual Asimo dapat mengenali kurang lebih 10 wajah yang berbeda dan mengenali nama pemilik wajah jika sudah terdaftar sebelumnya.

Pranala luar

[sunting | sunting sumber]