Robotika

Robot di pabrik

Robotika adalah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot. Robotika terkait dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan perangkat lunak komputer.

Pemikiran tentang pembuatan mesin yang dapat bekerja sendiri telah ada sejak Era Klasik, namun riset mengenai penggunaannya tidak berkembang secara berarti sampai abad ke-20 . Kini, banyak robot melakukan pekerjaan yang berbahaya bagi manusia seperti menjinakkan bom, menjelajahi kapal karam, dan pertambangan.

Etimologi

Kata robot berasal dari bahasa Czech, yakni robota, yang berarti pekerja. yang diperkenalkan kepada publik oleh penulis Ceko Karel Capek dalam bermain RUR (Rossum's Universal Robots), yang diterbitkan pada tahun 1920. The main dimulai di sebuah pabrik yang membuat orang buatan yang disebut robot, tetapi mereka lebih dekat dengan ide-ide modern androids, makhluk yang bisa salah bagi manusia. Mereka bisa berpikir sendiri dengan jelas, meskipun mereka tampak bahagia untuk melayani. Persoalan adalah apakah robot sedang dieksploitasi dan konsekuensi dari pengobatan mereka.

Dilihat dari struktur dan fungsi fisiknya, robot terdiri dari dua bagian yakni mobile robot dan non mobile robot. Kombinasi dari keduanya dapat menghasilkan kelompok  kombinasi konvensional (mobile dan non mobile) dan kelompok non konvensional. Pada kelompok pertama diberikan nama  kelompok konvensional karena nama yang digunakan  dalam konteks penelitan adalah nama-nama yang dianggap sudah umum seperti mobile manipulator, climbing robot, danwalking robot.  Sedangkan robot non konvensional dapat berupa robot humanoid, animanoid, extra ordinary atau segala bentuk penyerupaan yang biasa dilakukan.

Awalnya, aplikasi robot tidak bisa dipisahkan dengan industri, sehingga muncul istilah industrial robot dan robot manipulator. Robot industri diciptakan untuk berbagai keperluan dalam meningkatkan produksi, memiliki bentuk lengan-lengan kaku yang terhubung secara seri dan memiliki sendi yang dapat berputar (rotasi) dan memanjang atau memendek (translasi atau prismatic). Satu sisi lengan yang disebut sebagai pangkal ditanam pada bidang atau meja yang statis (tidak bergerak), sedangkan sisi yang lain disebut sebagai ujung (end of effector) yang dimuati tool tertentu sesuai dengan tugas robot.  Dalam dunia mekanikal, manipulator ini memiliki dua bagian yakni lengan atau arm dan pergelangan wrist.

Kelompok robot industri yang paling sering disebut sebagai keluarga robot berlengan dinamai robot manipulator atau robot arm. Sementara yang lebih dikenali sebagai mesin cerdas yang tidak selalu tampak memiliki lengan (arm), lebih lazim disebut dengan nama khusus sesuai dengan fungsinya. Mereka biasanya memiliki nama tersendiri sesuai dengan fungsinya, misalnya mesin bubut otomatis, milling otomatis digolongkan dengan nama CNC Machine, ada juga mesin jenis lain yang dinamakan EDM (Electric Discharge Machine).